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SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类：激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM能测量周围障碍点的角度和距离等信息，其特点是快、准、小，就是采集速度快、测量精准、计算量小。因为这些优点，激光雷达广泛应用于军事领域，比如激光制导导弹。但它也有缺点，就是贵，而且容易坏。

食品烟酒价格涨幅最大5月CPI涨幅如此明显，究竟是什么因素造成的？记者注意到，从此次公布的分项数据来看，物价上涨的原因的确与普通人的直观感受大致相同，鲜果、鲜菜、猪肉等食品价格的上涨，构成了本月CPI上涨的“大头”。例如，5月份鲜果价格就创下了同比“两位数”水平的上涨。数据显示，从同比数据来看，鲜果价格上涨26.7%，影响CPI上涨约0.48个百分点。与此同时，鲜菜和畜肉价格同比涨幅虽没有鲜果那么惊人，但也达到了超过10%的高水平。

据媒体报道，某省会城市工商局一名负责人曾表示，由于没有身份信息被冒用后的处理手续和办理依据，调查取证比较困难，面对大量被冒用人要求撤销登记等诉求，工商部门往往难以在短期内完成。2016年，北京市通州工商登记机关要求，对涉嫌提供虚假材料的代理人锁入“黑名单”，限制代理资格，加强申请材料中签字的审查；同时研究电子签名在工商登记注册中的应用，提高签字审查准确率。

此外，国家APP专项治理工作组本月发文督促40款存在收集使用个人信息问题的APP尽快整改，“铁路12306”APP并不在列。红星新闻记者 严丹责任编辑：祝加贝当上半年的经济压力转嫁到下半年，谁能打赢这场没有硝烟的仗？《爱丽丝梦游仙境》里面有一个著名的红皇后理论，你要不停的往前跑，才能停在原地不动。这个理论放在城市发展规律里面同样受用，不进则退。

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